Orthobot Ⓡ（オルソボット）で歩行改善｜歩行補助ロボットの可能性と効果

①脳卒中後遺症者

片足支持時：膝が過剰に屈曲または伸展する。（図1、2）遊脚期：膝屈曲が乏しく、つま先を引きずる歩行やぶん回し歩行を生じる。

②高齢者

変形性膝関節症：膝の硬直により歩行速度が低下し、歩幅が狭くなる。

筋力低下：膝や足首周囲の筋肉に不自然な力み（同時収縮）が増加し、歩行効率が低下。

日常生活の質（QOL）の低下：外出や家事の制限。

心理的負担：歩行障害による自信喪失や不安感

オルソボットは、脳卒中後片麻痺者や歩行障害を持つ方のために設計された電子制御下肢装具です（図3、4）。

• 遊脚期の膝運動を補助して歩行パターンを改善。


• 正しい歩行パターンを再学習させる治療装具としての役割。

• 遊脚期の膝屈曲をタイミングよくアシストし、つま先を引きずらない自然な歩行を実現させます。


• つまずく心配が少なく、自然な足の振り出しを繰り返すことで運動学習を促します。

• 遊脚期最終相で膝の伸展を補助し、負担の少ない荷重を可能にします。


• 自然と足が伸びて着地することで、前への勢いを止めずにスムーズな重心移動が可能になります。

姿勢角センサーや加速度センサーで歩行周期を計測し、必要なタイミングで関節運動をアシストします。

臨床試験結果下記の効果が認められています

• 歩行速度の向上


• 膝関節の運動範囲拡大


• 歩行時のエネルギー効率改善

• 膝の屈曲・伸展を適切にアシストし、自然でエネルギー効率の高い歩行を促進。


• 歩行周期に合わせたタイミングで支援を行う高度な制御技術を搭載。

• 自立歩行が可能な方で、歩行の左右差や不自然な動きの改善を目指す方。


• 歩行困難を呈する脳卒中後遺症者や神経難病患者で、さらなる研究報告が期待される。


• 運動器疾患の方や高齢により歩く際に転倒が心配な方の歩きのフォームの改善にも有効。

オルソボットは、歩行障害を抱える方にとって新たな希望となるロボット装具です。膝関節の制御に特化し、正しい歩行パターンの再学習を支援することで、歩行速度やエネルギー効率の向上が期待されます。

リハビリツールとしてのロボットを活用した報告は今後も増えていきそうです。

スタッフ一同、最新の情報を適宜収集しつつ、情報提供できるよう心がけていきます。